《RFDS》是一个关于社区和人们聚集在一起欢笑、哭泣和战胜逆境的故事。因为皇家飞行医生服务队在私人生活中航行，就像他们参加的令人心跳停止的紧急情况一样动荡和深刻。新上任的高级医疗官伊莱莎·哈罗德在第一次任务中出师不利，队友的不信任更让她怀疑自己搬来澳大利亚的决定。RFDS一起经历了孕妇分娩、抢救病危患者、协助受伤父亲寻找失踪的七岁男孩、挽救自杀病人、在地下矿井爆炸事故中拯救被困的两兄弟、在偏远诊所帮助病情恶化的脑震荡男孩等等危急事件。同时队员们之间的关系也在发生着改变。

律师马特在数年前为了救一个险些被货车撞倒的老人时，意外接触了一种放射性物质，这使得他双目失明，不过马特的其他器官却因此变得比常人灵敏百倍，即使不靠双眼，他也能洞悉身边发生的一切。马特有一名漂亮的女友，希腊大使的养女伊莱莎，两人过着甜蜜的日子。一次，马特的父亲不幸受到歹徒加害而罹难了，马特伤心之余，决定靠自己的力量去讨回公道。于是，这个罪恶的城市里多了一个与罪恶交锋的勇士——夜魔侠。然而，由于黑暗已经笼罩了整个城市，马特在挑战黑暗势力时，内心也经历着黑暗的冲击。